Instalar ssh en Ubuntu 12.04 y 14.04

sudo apt-get install openssh-server

Modificar configuración para cambiar el puerto
nano /etc/ssh/sshd_config

El puerto por defecto es el 22, se puede cambiar en la línea
#Port 22 (cambiar y descomentar la línea)
#PermitRootLogin yes (cambiar a no y descomentar)

Reiniciar ssh
ssh -p puerto usuario@ip

Acciones sobre ssh
sudo /etc/init.d/ssh start ->inicar ssh
sudo /etc/init.d/ssh stop ->parar ssh
sudo /etc/init.d/ssh restart ->reiniciar ssh